プレポリマー法:
プレポリマーの発泡プロセスでは、まず（白色成分）と（黒色成分）からプレポリマーを調製します。次に、水、触媒、界面活性剤、その他の添加剤をプレポリマーに加え、高速撹拌しながら混合して発泡を引き起こします。-硬化後、所定の温度でエージングを行います。
セミ-プレポリマー法:
セミ-の発泡プロセスでは、最初にポリエーテル ポリオール (白色成分) とジイソシアネート (黒色成分) の一部からプレポリマーを調製します。次に、ポリエーテルまたはポリエステルポリオールの残りの部分、ジイソシアネート、水、触媒、界面活性剤、およびその他の添加剤を加え、高速撹拌下で混合して発泡を誘発します。
ワンステップ発泡プロセス:
このプロセスでは、ポリエーテルまたはポリエステル ポリオール（白色成分）とポリイソシアネート（黒色成分）、水、触媒、界面活性剤、発泡剤、その他の添加剤を一度に加え、発泡前に高速撹拌しながら混合します。-
ワンステップ発泡プロセスは、最も一般的に使用されるプロセスです。-もう一つの方法は、最も簡単な手動泡立てです。すべての原材料を正確に量り、容器に入れ、すぐによく混ぜます。次に、混合物を型または発泡プラスチックを充填する必要があるスペースに注ぎます。注：計量時は必ずポリイソシアネート（黒色成分）を最後に加えてください。
硬質ポリウレタンフォームは一般に室温で発泡し、成形工程も比較的簡単です。建設の機械化の程度に基づいて、手動発泡と機械発泡に分けることができます。発泡時の圧力に基づいて、高圧発泡と低圧発泡に分けられます。-成形方法により注型発泡とスプレー発泡に分けられます。